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11系列有鐵芯電機-水冷卻型

adminer — Fri, 08 Oct 2021 08:08:13 +0000

項目	參數	符號	單位	產品型號
				?EPI11-030		?EPI11-050		?EPI11-075		?EPI11-100		?EPI11-150		?EPI11-200		?EPI11-250
額定性能	峰值推力	Fp	N	375		625		625		1250		1875		2500		3125
	持續推力（在溫度Tmax下）	Fc	N	296		502		754		1006		1490		1991		2410
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	19.3		28.6		37.3		45		55.7		65.7		71.8
	最大持續耗散功率	Pc	W	319		434		577		724		1010		1296		1591
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A5	A1	A5	A1	A5	A1	A5	A1	A5	A1	A5	A1	A5
	峰值電流	Ip	Arms	13.8	23.9	13.8	23.9	13.8	23.9	13.8	23.9	13.8	23.9	13.8	23.9	13.8	23.9
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	9.7	16.9	9.9	17.2	9.9	17.1	9.9	17.2	9.8	17	9.8	17	9.9	17.2
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	1.6	0.53	2.1	0.7	2.8	0.93	3.5	1.2	5	1.7	6.4	2.1	7.7	2.6
	電感±20%	L	MhL-L	10.3	3.4	16.5	5.5	24.4	8.1	32.1	10.7	47.7	15.9	63.3	21.1	78.9	26.3
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	24.8	14.3	41.4	23.9	62.2	35.9	82.9	47.8	124	71.7	166	95.7	199	115
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	30.4	17.6	50.7	29.3	76.2	44	102	58.6	152	87.9	203	117	243	141
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	2.5		3.6		5		6.5		9.4		12.3		15.2
	永磁體總成類型	\	\	ESI030		ESI050		ESI075		ESI100		ESI150		ESI200		ESI250
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	5.4		7.5		10.1		12.7		20.7		26.8		33.2
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	6.4		7.9		8.7		9.2		9.5		9.9		10.2
	最大理論加速度	Amax	g’s	15.3		17.7		19.2		19.6		20.3		20.7		21
	磁性吸引力	Fa	kN	1.4		2.4		3.7		4.9		7.3		9.9		12.3
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.33		0.24		0.18		0.15		0.1		0.081		0.066
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130		130		130		130		130		130

注釋：

1、在電機線圈達到最高允許溫度（Tmax）時，測量電機的持續額定推力。在此工作點下，線圈總成的耗散功率應等于最大持續耗散功率（Pc）。通過將電機的持續額定輸出推力限制到等于以下數值的值，可將熱負載限制到一個低于“Pc”的數值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允許的熱負載（單位為瓦），其必須是一個小于“Pc”的數值。計算此推力所需要的均方根（RMS）電流可簡化為“Fc”除以推力常數（Kf）?？蛇M行換繞組設計和制造。
2、設計選項請垂詢：長沙一派數控股份有限公司客戶服務部。
3、最大理論加速度取決于電機峰值推力和電機線圈總成的質量。必須考慮到由于附加的負載質量、軸承類型與設計、反饋的沖擊速率、放大器可提供的峰值電流等因素而產生的限制條件，以確定在每個應用中可達到的加速度。

22系列有鐵芯電機-水冷卻型

adminer — Fri, 08 Oct 2021 08:07:02 +0000

項目	參數	符號	單位	??????????????????????????????????????????????????????????????????產品型號
				?EPI22-030			?EPI22-050			?EPI22-075			?EPI22-100
額定性能	峰值推力	Fp	N	750			1250			1875			2500
	持續推力（在溫度Tmax下）	Fc	N	603			1005			1493			1995
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	28.3			40.5			52.2			62.5
	最大持續耗散功率	Pc	W	640			868			1154			1438
電氣規格	繞組代號			A1	A2	A6	A1	A2	A6	A1	A2	A6	A1	A2	A6
	峰值電流	Ip	Arms	13.8	27.6	47.8	13.8	27.6	47.8	13.8	27.6	47.8	13.8	27.6	47.8
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	9.9	19.8	34.3	9.9	19.8	34.3	9.8	19.6	34	9.8	19.6	34
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	3.1	0.78	0.26	4.2	1.1	0.35	5.7	1.4	0.48	7.1	1.8	0.59
	電感±20%	L	MhL-L	20.6	5.2	1.7	33	8.3	2.8	48.6	12.2	4.1	64.1	16	5.3
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	49.7	24.9	14.4	82.9	41.4	23.9	124	62.2	35.9	166	83.1	48
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	60.9	30.5	17.6	102	50.8	29.3	152	76.2	44	203	102	58.7
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	4.8			6.9			9.6			12.5
	永磁體總成類型	\	\	ESI30			ESI050			ESI075			ESI100
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	5.4			7.5			10.1			12.7
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	6.6			7.9			8.5			9
	最大理論加速度	Amax	g’s	15.9			18.5			19.9			20.4
	磁性吸引力	Fa	kN	2.9			4.9			7.3			9.8
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.82			0.12			0.091			0.073
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130			130			130			130

續表：

項目	參數	符號	單位	????????????????????????????????????????????????????????????產品型號
項目	參數	符號	單位	?EPI22-150			?EPI22-200			?EPI22-250
額定性能	峰值推力	Fp	N	3570			5000			6250
	持續推力（在溫度Tmax下）	Fc	N	2996			4023			4806
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	79.3			93.3			101
	最大持續耗散功率	Pc	W	2019			2625			3182
電氣規格	繞組代號			A1	A2	A6	A1	A2	A6	A1	A2	A6
	峰值電流	Ip	Arms	13.8	27.6	47.8	13.8	27.6	47.8	13.8	27.6	47.8
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	9.8	19.7	34.1	9.9	19.8	34.3	9.9	19.8	34.2
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	9.9	2.5	0.83	12.7	3.2	1.1	15.5	3.9	1.3
	電感±20%	L	MhL-L	95.4	23.9	8	127	31.6	10.5	158	39.4	13.1
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	249	124	71.8	332	166	95.7	398	199	115
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	305	152	87.9	406	203	117	487	243	141
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	18.1			23.7			29.3
	永磁體總成類型	\	\	ESI150			ESI200			ESI250
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	20.7			26.8			33.2
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	9.6			10			10.2
	最大理論加速度	Amax	g’s	21.1			21.5			21.8
	磁性吸引力	Fa	kN	14.6			19.7			24.6
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.052			0.04			0.033
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130			130			130

注釋：

33系列有鐵芯電機-水冷卻型

adminer — Fri, 08 Oct 2021 08:04:50 +0000

項目	參數	符號	單位	??????????????????????????????????????????????????????????????????產品型號
				?EPI33-030			?EPI33-050			?EPI33-075			?EPI33-100
額定性能	峰值推力	Fp	N	1125			1875			2815			3750
	持續推力（在溫度Tmax下）	Fc	N	896			1492			2240			3014
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	34.5			49.2			64.2			76.5
	最大持續耗散功率	Pc	W	955			1296			1721			2188
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A3	A5	A1	A3	A5	A1	A3	A5	A1	A3	A5
	峰值電流	Ip	Arms	13.8	41.4	23.9	13.8	41.4	23.9	13.8	41.4	23.9	13.8	41.4	23.9
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	9.8	29.5	17	9.8	29.4	17	9.8	29.4	17	9.9	29.7	17.1
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	4.7	0.52	1.6	6.4	0.71	2.1	8.5	0.94	2.8	10.6	1.2	3.5
	電感±20%	L	MhL-L	31	3.4	10.3	49.5	5.5	16.5	73.1	8.1	24.4	96.2	10.7	32.1
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	74.5	24.8	43	124	41.4	71.7	187	62.2	108	249	82.9	144
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	91.3	30.4	52.7	152	50.7	87.9	229	76.2	132	304	102	176
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	4.8			6.9			9.6			18.9
	永磁體總成類型	\	\	ESI30			ESI050			ESI075			ESI100
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	5.4			7.5			10.1			12.7
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	6.6			7.7			8.6			9.1
	最大理論加速度	Amax	g’s	15.7			18.4			19.9			20.2
	磁性吸引力	Fa	kN	4.4			7.4			11			14.7
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.11			0.081			0.062			0.048
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130			130			130			130

續表：

項目	參數	符號	單位	????????????????????????????????????????????????????????????產品型號
項目	參數	符號	單位	?EPI33-150			?EPI33-200			?EPI33-250
額定性能	峰值推力	Fp	N	5625			7500			9375
	持續推力（在溫度Tmax下）	Fc	N	4464			5990			7216
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	96.9			114			124
	最大持續耗散功率	Pc	W	3000			3889			4773
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A3	A5	A1	A3	A5	A1	A3	A5
	峰值電流	Ip	Arms	13.8	41.4	23.9	13.8	41.4	23.9	13.8	41.4	23.9
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	9.8	29.3	16.9	9.8	29.5	17	9.9	29.6	17.1
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	14.9	1.7	5	19.1	2.1	6.4	23.2	2.6	7.7
	電感±20%	L	MhL-L	143	15.9	47.7	190	21.1	63.3	237	26.3	78.8
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	373	124	215	497	166	287	596	199	344
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	457	152	264	609	203	352	730	243	422
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	27.3			35.7			44.1
	永磁體總成類型	\	\	ESI150			ESI200			ESI250
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	20.7			26.8			33.2
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	9.6			9.9			10.2
	最大理論加速度	Amax	g’s	21			21.4			21.7
	磁性吸引力	Fa	kN	22.1			29.4			36.8
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.035			0.027			0.022
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130			130			130

注釋：

1、在電機線圈達到最高允許溫度（Tmax）時，測量電機的持續額定推力。在此工作點下，線圈總成的耗散功率應等于最大持續耗散功率（Pc）。通過將電機的持續額定輸出推力限制到等于以下數值的值，可將熱負載限制到一個低于“Pc”的數值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允許的熱負載（單位為瓦），其必須是一個小于“Pc”的數值。計算此推力所需要的均方根（RMS）電流可簡化為“Fc”除以推力常數（Kf）。
2、可進行換繞組設計和制造。設計選項請垂詢：長沙一派數控股份有限公司客戶服務部。
3、最大理論加速度取決于電機峰值推力和電機線圈總成的質量。必須考慮到由于附加的負載質量、軸承類型與設計、反饋的沖擊速率、放大器可提供的峰值電流等因素而產生的限制條件，以確定在每個應用中可達到的加速度。

44系列有鐵芯電機-水冷卻型

adminer — Fri, 08 Oct 2021 07:58:30 +0000

項目	參數	符號	單位	??????????????????????????????????????????????????????????????????產品型號
				?EPI44-030			?EPI44-050			?EPI44-075			?EPI44-100
額定性能	峰值推力	Fp	N	1500			2500			3750			5000
	持續推力（在溫度Tmax下）	Fc	N	1201			1990			2980			4015
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	39.3			56.8			74			88.3
	最大持續耗散功率	Pc	W	1280			1721			2283			2917
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A2	A3	A1	A2	A3	A1	A2	A3	A1	A2	A3
	峰值電流	Ip	Arms	13.8	27.6	55.2	13.8	27.6	55.2	13.8	27.6	55.2	13.8	27.5	55.2
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	9.9	19.7	39.5	9.8	19.6	39.1	9.8	19.5	39.1	9.9	19.8	39.5
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	6.2	1.6	0.39	8.5	2.1	0.53	11.3	2.8	0.71	14.1	3.5	0.88
	電感±20%	L	MhL-L	41.3	10.3	2.6	66.1	16.5	4.1	97.3	24.3	6.1	128	32.1	8
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	99.4	49.7	24.8	166	82.9	41.4	249	124	62.2	331	166	82.9
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	122	60.9	30.4	203	102	50.8	305	152	76.2	406	203	102
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	9.6			13.9			19.2			25
	永磁體總成類型	\	\	ESI030			ESI050			ESI075			ESI100
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	5.4			7.5			10.1			12.7
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	6.7			7.8			8.6			9.1
	最大理論加速度	Amax	g’s	15.9			18.3			19.9			20.4
	磁性吸引力	Fa	kN	5.9			9.8			14.7			19.6
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.082			0.061			0.046			0.036
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130			130			130			130

續表：

項目	參數	符號	單位	??????????????????????????????????????????????????????????????產品型號
項目	參數	符號	單位	?EPI44-150			?EPI44-200			?EPI44-250
額定性能	峰值推力	Fp	N	7500			10000			12500
	持續推力（在溫度Tmax下）	Fc	N	5990			8035			9610
	電機常數（在25℃下）	Km	N/(W^0.5)	112			132			143
	最大持續耗散功率	Pc	W	4038			5250			6364
電氣規格	繞組代號	\	\	A1	A2	A3	A1	A2	A3	A1	A3
	峰值電流	Ip	Arms	13.8	27.6	55.3	13.8	27.6	55.2	27.6	55
	持續電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	9.8	19.6	39.2	9.9	19.8	39.6	19.8	39.5
	電阻（在25℃±10%下）	Rm	歐姆L-L	19.8	5	1.2	25.5	6.4	1.6	7.7	1.9
	電感±20%	L	MhL-L	191	47.7	11.9	253	63.3	15.8	78.9	19.7
	反電勢常數（在25℃±10%下）	Ke	Vpeak/m/s L-L	497	249	124	663	332	166	397	199
	推力常數（在25℃±10%下）	Kf	N/Arms	609	305	152	712	406	203	487	243
機械規格	線圈總成質量±15%	Mc	kg	36.2			47.4			58.5
	永磁體總成類型	\	\	ESI150			ESI200			ESI250
	永磁體總成質量±15%	Mw	kg/m	20.7			7.5			33.2
品質因數與附加數據	電氣時間常數	Te	ms	9.6			7.7			10.2
	最大理論加速度	Amax	g’s	21.1			18.4			21.8
	磁性吸引力	Fa	kN	29.4			7.4			49.2
	熱阻—線圈至外部結構	Rth	℃/Watt	0.026			0.081			0.017
	最高允許線圈溫度	Tmax	℃	130			130			130

注釋：